非法拘禁罪在特定条件下可以撤案，但具体能否撤案需根据案件具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的法定情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果非法拘禁行为情节较轻，未造成严重后果，且社会危害性较小，可能不构成犯罪。例如，拘禁时间短暂，未对被害人造成明显的身体伤害或精神损害，且综合全案情况不认为构成犯罪的，公安机关在审查后可以决定撤案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于非法拘禁罪，如果法定最高刑为三年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉。若非法拘禁犯罪行为发生后已经过了相应的追诉时效期限，且没有时效中断、延长等法定事由，公安机关可以撤案。
经特赦令免除刑罚：
- 在某些特殊情况下，国家可能会发布特赦令，对特定犯罪进行赦免。如果非法拘禁罪被纳入特赦范围，那么相关案件也可能被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果非法拘禁案的犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么该案件将因无法继续追究其刑事责任而被撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 除了上述情形外，还可能存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形。但需注意，并非所有此类情形都能导致撤案，需结合具体案情和法律规定判断。例如，若犯罪嫌疑人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方自愿达成和解，且犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，人民检察院可以依法作出不起诉的决定，但这并不等同于撤案，而是诉讼程序的一种终结方式。
二、撤案的程序与要求
报案人申请撤案：
- 报案人可以向原办案机关递交书面材料，请求撤案。但需注意，报案人的撤案意愿并不能直接决定案件的撤销，最终还需由司法机关根据法律规定和案件事实进行判断。
司法机关审查：
- 司法机关会对报案人的撤案申请进行审查，核实相关事实和证据。如果认为符合撤案条件，司法机关会依法作出撤案决定。
通知相关人员：
- 一旦决定撤案，司法机关会及时通知报案人、犯罪嫌疑人等相关人员，并告知撤案的理由和依据。
三、实际建议
- 了解案件具体情况：每个非法拘禁案件的具体情况都有所不同，因此能否撤案需根据案件的具体情节、证据情况以及法律规定来综合判断。
- 积极配合司法机关：如果案件已经进入刑事诉讼程序，建议积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 寻求专业法律帮助：如果你或你身边的人涉及非法拘禁案件，并希望了解撤案的可能性或寻求法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，非法拘禁罪的撤案需严格遵循法律规定及案件实际情况。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。