受托支付完成后委托人不承认，首先应收集证据，通过法律途径解决纠纷。针对此问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 案情分析

在受托支付完成后，如果委托人不承认收款，这很可能构成法律纠纷。此时，作为受托人，您需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。

二. 收集证据

1. 转账凭证：包括银行转账记录、支付宝或微信转账截图等，这些能够直接证明款项的支付情况。
2. 书面沟通记录：如邮件、短信或聊天记录，特别是涉及收款事宜的部分，这些都可以作为证据。
3. 第三方证据：如果有第三方见证了交易过程，他们的证言也可以作为证据。例如，银行工作人员、律师或其他在场人员。

生活实例：假设您为委托人支付了货款，但委托人后来否认收到款项。此时，您可以提供银行转账记录作为直接证据，证明款项已经成功转出。

三. 法律途径

1. 起诉准备：在收集到足够证据后，您可以准备起诉材料，包括起诉状和证据清单等。起诉状中应详细阐述案件事实、理由和诉讼请求。
2. 选择合适的法院：根据被告所在地或合同履行地等因素，选择合适的法院提起诉讼。
3. 参加庭审：在法院安排的开庭时间，双方当事人及律师将到庭参加审理。在庭审中，您要详细陈述事实，出示证据，并接受法官和对方当事人的质询。
4. 法院判决与执行：法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果委托人上诉，案件将进入二审程序。判决生效后，如委托人仍不履行义务，您可以申请法院执行局执行判决。

法律依据：

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第五十条规定，可以用于证明案件事实的材料都是证据。
• 《中华人民共和国民法典》第九百二十二条规定，受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。这意味着，在受托支付完成后，如果委托人不承认收款，受托人可以通过法律途径来证明自己的付款行为。

四. 预防措施

为了避免类似情况再次发生，建议在未来的交易中采取以下措施：

1. 签订书面合同：明确双方的权利和义务，以及违约责任等条款。
2. 使用可靠的支付方式：选择银行转账等可追溯的支付方式，避免使用现金等难以追踪的支付方式。
3. 保留交易凭证：妥善保管所有与交易相关的凭证，以备不时之需。

我的观点：在受托支付完成后，如果委托人不承认收款，受托人应首先保持冷静，通过收集证据来证实自己的付款行为。在证据确凿的情况下，可以通过法律途径来解决纠纷。同时，在未来的交易中，建议采取更加谨慎和规范的措施来预防类似纠纷的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。