未满十八岁的孩子拿了人家手机没给钱，可能涉及盗窃罪，但具体是否构成犯罪以及如何处罚，需结合孩子的年龄、行为性质及情节严重程度综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 刑事责任年龄与盗窃罪的构成

• 已满16周岁：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。若孩子已满16周岁，且以非法占有为目的，秘密窃取他人手机（价值达到当地盗窃罪立案标准，如一般1000元至3000元以上），则可能构成盗窃罪。
• 未满16周岁：若孩子未满16周岁，根据刑法规定，不负刑事责任。但家长或监护人需承担民事赔偿责任，即赔偿手机损失，并可能面临公安机关的批评教育或送工读学校矫治。

2. 行为性质与情节严重程度

• 数额与情节：即使孩子已满16周岁，若盗窃手机价值较低（未达立案标准），或存在初犯、偶犯、主动退赃等情节，可能不认定为犯罪，而是作为治安案件处理，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。但未成年人可从轻或减轻处罚。
• 多次盗窃或入室盗窃：若孩子存在多次盗窃、入室盗窃等情节，即使未达数额标准，也可能构成盗窃罪。

3. 特殊情形：从轻或减轻处罚

• 未成年人从宽：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第四款，对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。这意味着即使孩子构成犯罪，量刑也会比成年人轻。
• 认罪认罚与退赃：若孩子认罪认罚、主动退赃并取得被害人谅解，可能进一步从宽处理，甚至不起诉或判处缓刑。

4. 法律建议与后续行动

• 家长责任：无论孩子是否构成犯罪，家长均需承担民事赔偿责任，并加强监管教育，避免再次发生类似行为。
• 律师介入：若孩子已被刑事立案，建议尽快委托律师介入，争取取保候审、从轻或减轻处罚。律师可协助调查取证、与被害人协商赔偿、提交从宽情节材料等。
• 社会矫治：对于未达刑事责任年龄的孩子，家长可联系社区、学校或心理咨询机构进行行为矫治，防止问题恶化。

总结：未满十八岁的孩子拿手机未给钱，是否构成犯罪需结合年龄、数额及情节判断。家长应重视孩子的行为，及时引导纠正，必要时寻求专业律师帮助。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询。