工伤认定后，公司通常需要承担赔偿责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司已缴纳工伤保险的情况

根据《工伤保险条例》，若公司已依法为职工缴纳工伤保险，在职工被认定为工伤后，部分赔偿项目将由工伤保险基金支付，但公司仍需承担部分责任。具体包括：

1. 停工留薪期工资：工伤职工在停止工作接受治疗期间，原工资福利待遇不变，由公司按月支付。
2. 一次性伤残就业补助金：若因工伤造成伤残，职工在解除或终止劳动合同时，公司需支付一次性伤残就业补助金。
3. 五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴：对于五级、六级伤残的职工，若保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴。

二、公司未缴纳工伤保险的情况

若公司未依法为职工缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条的规定，所有工伤赔偿项目均由公司承担。这包括但不限于：

1. 医疗费用：包括挂号费、治疗费、药费等实际发生的医疗费用。
2. 停工留薪期工资：与已缴纳工伤保险的情况相同，职工在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由公司支付。
3. 伤残津贴：根据伤残等级，公司需按月支付一定比例的伤残津贴，直至职工达到退休年龄或其他相关条件。
4. 一次性伤残补助金：按照伤残等级，公司应向职工支付一次性的伤残补助金。
5. 其他赔偿：如因公司过错导致工伤，职工还可能获得额外的赔偿，如一次性工伤医疗补助金等。

三、公司无力赔偿的情况

若工伤认定后公司无力赔偿，职工可采取以下措施：

1. 要求工伤保险基金先行支付：根据规定，若公司未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由公司支付工伤保险待遇。公司不支付的，从工伤保险基金中先行支付，而后工伤保险基金有权向公司追偿。
2. 申请劳动仲裁：通过仲裁确认工伤待遇及赔偿金额，之后可凭借生效仲裁裁决，向法院申请强制执行公司财产，如查封、扣押、拍卖公司的房产、设备等资产用于偿债。
3. 关注公司财务状况变化：一旦发现公司有可供执行财产线索，及时向法院提供，以便实现自身合法权益。

四、法律建议

1. 及时申请工伤认定：职工发生事故伤害后，所在单位应自事故伤害发生之日起30日内，向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未按规定提出申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 保留相关证据：在工伤认定和赔偿过程中，职工应保留好与工伤相关的证据，如医疗记录、工资单、工伤认定决定书等，以便在需要时提供证明。
3. 寻求法律帮助：若在工伤认定和赔偿过程中遇到问题，职工可及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总结来看，工伤认定后公司大概率要按照法律规定给予受伤职工相应赔偿。若您在工伤认定及公司赔偿问题上有进一步疑问，可以直接向我咨询。