在涉及伤残鉴定的法律程序中，关于被告是否需要参与原告的伤残鉴定，这并非一个绝对的要求，而是要根据具体情况来判断。

首先，从一般原则出发，原告作为主张自身权益的一方，会主动启动伤残鉴定程序，并委托专业的鉴定机构进行鉴定。在这个过程中，被告并不一定需要亲自前往。被告的主要职责是在诉讼过程中对原告的主张进行回应和抗辩，包括对原告提出的伤残鉴定结果提出异议或申请重新鉴定等。

然而，也存在一些特殊情况。如果法院根据案件的具体情况，认为被告的参与对于查明事实、公正裁判具有必要性，那么法院可能会要求被告参与伤残鉴定过程。在这种情况下，被告应当配合法院的安排，否则可能会被视为妨碍司法查明真相，对自身权益产生不利影响。

另外，如果被告对原告的伤残鉴定结果有异议，或者认为鉴定过程存在问题，被告可以通过法定程序申请重新鉴定。但这并不意味着被告必须在原告进行伤残鉴定时就到场，而是在收到鉴定结果后，根据自身的判断和法律规定来决定是否申请重新鉴定。

总结来说，原告进行伤残鉴定时，被告并非必须前往。但被告应当关注鉴定过程，并在必要时通过合法途径表达自己的意见和诉求。如果法院要求被告参与鉴定，被告应当配合，以避免对自身权益产生不利影响。同时，被告也有权对鉴定结果提出异议，并通过法定程序维护自己的合法权益。