针对您提出的“如果有家人和别人发生了关系，他们家人为此敲诈该怎么办”这一问题，以下是我的详细分析和建议：

1. 明确敲诈勒索的法律定义：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 在您描述的情况下，如果对方家人以您家人与他人发生关系为由，要求您或您的家人支付财物，否则将采取不利行动（如公开关系、威胁人身安全等），这可能构成敲诈勒索。

2. 应对策略：

   • 保持冷静，收集证据：首先，不要惊慌失措，更不要轻易满足对方的要求。应尽可能收集与敲诈勒索相关的证据，如聊天记录、通话录音、威胁短信等。
   • 及时报警：一旦确认对方存在敲诈勒索行为，应立即向当地公安机关报案。提供所有收集到的证据，并详细说明情况。
   • 法律咨询：在报警的同时，或报警后，建议咨询专业律师（如我刘亘煜律师），了解您的法律权益和可能的法律后果。律师可以为您提供更具体的法律建议和帮助。

3. 可能的法律后果：

   • 如果敲诈勒索行为成立，对方可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 同时，您或您的家人有权要求对方赔偿因敲诈勒索行为造成的损失，包括精神损害赔偿等。

4. 预防措施：

   • 在日常生活中，应教育家人遵守法律法规，尊重他人隐私和权益。
   • 遇到类似情况时，应保持警惕，不要轻易相信陌生人的威胁或要求。
   • 定期与家人沟通，了解他们的生活状况和可能遇到的问题，及时提供帮助和支持。

5. 特别提醒：

   • 不要试图通过私下解决或支付财物来平息事端，这可能会让对方得寸进尺，甚至导致更严重的后果。
   • 法律是保护公民权益的有力武器，遇到敲诈勒索等违法行为时，应勇敢站出来，维护自己的合法权益。

总之，面对敲诈勒索行为，应保持冷静、收集证据、及时报警，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我刘亘煜律师提问。