交警在红绿灯下查车是合法的。以下是从多个角度进行的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通警察的指挥是交通信号的一种，必须遵守。这意味着交警在红绿灯路口的指挥和查车行为具有法律效应。
   • 《道路交通安全违法行为处理程序规定》也明确规定了交通警察在调查违法行为时有权查验相关证件和信息，这为交警在红绿灯路口进行车辆检查提供了具体的法律依据。

2. 交警的执法权与规范：

   • 交警在执行任务时，需按规定着装，佩带人民警察标志，并持有人民警察证件，以确保执法的正式性和合法性。
   • 在红绿灯路口查车，交警主要是为了维护交通秩序，保障道路交通安全，对车辆的行驶证、驾驶证等证件以及车辆的安全状况进行检查。
   • 交警执法应遵循法定程序，确保执法行为的公正性和专业性。对于滥用职权或不符合法定程序的执法行为，当事人有权申诉和维权。

3. 驾驶员的义务与责任：

   • 驾驶员在遇到交警查车时，应积极配合，出示相关证件，接受检查。这是每位驾驶员应尽的法律义务。
   • 如果驾驶员拒绝配合或阻挠交警执法，将可能面临法律责任，包括但不限于罚款、扣分甚至更严重的法律后果。

4. 实际执法情况：

   • 在实际执法中，交警会根据交通量和违章次数来放置卡点，红绿灯路口由于车辆流动大，是违章行为的高发区，因此也是交警查车的重点区域之一。
   • 交警在红绿灯路口查车，不仅是为了查处违章行为，更是为了预防交通事故的发生，保障道路交通的安全和畅通。

综上所述，交警在红绿灯下查车是合法的，这一行为基于明确的法律依据和交警的执法权，同时驾驶员也有义务配合检查。如果您在遇到交警查车时有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。