仲裁后未起诉，在答辩时提出的请求是否需要审理，需分情况讨论：

1. 若仲裁裁决已生效且未被撤销：

   • 在这种情况下，仲裁裁决具有法律效力，双方当事人均应遵守。若一方未在法定期限内（通常为收到裁决书之日起十五日内）向人民法院提起诉讼，则仲裁裁决即发生法律效力。此时，若另一方在答辩时提出新的请求，由于仲裁裁决已经生效，这些请求通常不会被审理，除非涉及仲裁裁决的撤销或执行等程序。

2. 若仲裁裁决尚未生效或已被撤销：

   • 如果仲裁裁决尚未生效（即一方或双方在法定期限内提起了诉讼），或者仲裁裁决已被人民法院依法撤销，那么在后续的诉讼程序中，当事人可以在答辩时提出新的请求。这些请求是否会被审理，取决于它们是否与案件相关、是否在法律规定的范围内提出，以及法院是否认为有必要进行审理。
   • 在诉讼程序中，法院会根据双方当事人的陈述、证据以及法律规定，对案件进行全面审理，并作出判决。因此，在答辩时提出的请求，如果与案件相关且符合法律规定，通常会被法院纳入审理范围。

3. 关于答辩时请求的审理原则：

   • 无论仲裁裁决是否生效，当事人在答辩时提出的请求都应当与案件相关，且不得违反法律规定。法院或仲裁机构在审理时，会遵循公平、公正、合法的原则，对双方当事人的请求进行审查和判断。
   • 如果当事人提出的请求与案件无关或违反法律规定，法院或仲裁机构有权不予审理或驳回该请求。

法律建议：

• 对于仲裁后未起诉的情况，若对仲裁裁决有异议，应在法定期限内及时向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在答辩时提出的请求，应当确保与案件相关且符合法律规定，以提高请求被审理和采纳的可能性。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和解决方案。