道路交通事故自行协商协议书在特定情况下是可以起诉对方的。以下从不同角度为你详细分析：

一、可以起诉的情形

1. 协议存在可撤销情形：如果道路交通事故自行协商协议书存在重大误解、显失公平等可撤销情形，受损方可以请求法院撤销该协议。例如，一方在签订协议时对事故造成的损失情况存在重大误解，或者协议中的赔偿数额与实际损失差距巨大，显失公平，受损方就有权向法院起诉要求撤销协议。
2. 一方不履行协议义务：当一方不按照协议履行义务时，对方可以起诉要求其履行。比如，双方签订了自行协商协议书，约定一方赔偿另一方一定金额，但期限已过，赔偿方却并未履行赔偿义务，此时另一方有权向有管辖权的法院起诉，要求赔偿方履行协议并承担责任。
3. 发现新损失或协议未涵盖的合理后续费用：若在协议签订后，发现新的损失或者协议未涵盖的合理后续费用，受损方也能起诉索赔。例如，事故发生后，受伤方在协议签订时未发现某些潜在的伤病，后续治疗产生了新的费用，这种情况下就可以向法院起诉要求赔偿。

二、起诉的条件

1. 协议合法：起诉的前提是协议本身合法，不存在违反法律、行政法规强制性规定的情况。如果协议内容违法，那么该协议可能被认定为无效，起诉也就缺乏了基础。
2. 双方主体适格：即签订协议的双方当事人具有相应的民事行为能力，能够独立承担民事责任。
3. 提供充足证据：在诉讼过程中，需要提供充足的证据来证明协议的存在以及对方的违约行为。例如，协议原件、对方未履行协议的证据（如聊天记录、催款记录等）。

三、起诉的流程及注意事项

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应当写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
2. 向有管辖权的法院提起诉讼：一般来说，交通事故纠纷可以向事故发生地或者被告住所地的法院提起诉讼。
3. 参与诉讼过程：在法院受理后，要积极参与庭审，按照法院的要求进行举证、质证和辩论等。

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