核心前提：原告的农保地被侵占，且其父母代签了协议书。

核心要点：能否撤销这份代签的协议书。

针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 代签协议的效力问题：

   • 根据法律规定，民事法律行为应当由行为人本人亲自实施，或者由其授权的代理人实施。如果原告的父母未经原告授权而代签协议，那么这份协议在法律上可能被视为无权代理行为。
   • 无权代理行为在未经被代理人（即原告）追认的情况下，对被代理人不发生法律效力。因此，如果原告未追认其父母代签的协议，那么这份协议对原告来说是不具有法律约束力的。

2. 撤销协议的可能性：

   • 如果原告认为其父母代签的协议侵犯了其合法权益，或者协议内容存在重大误解、显失公平等情形，原告有权向法院提起诉讼，请求撤销该协议。
   • 在撤销协议的诉讼中，原告需要提供充分的证据证明其父母代签协议时未经其授权，或者协议内容存在可撤销的法定情形。

3. 建议与措施：

   • 原告应尽快收集相关证据，如农保地的权属证明、父母代签协议的证据等，以支持其撤销协议的请求。
   • 原告可以考虑向当地法律援助机构或律师咨询，以获取更专业的法律建议和帮助。
   • 如果情况紧急，原告还可以向法院申请诉前财产保全或行为保全，以防止其农保地被进一步侵占或损害。

综上所述，如果原告的父母未经其授权而代签了协议，且协议内容侵犯了原告的合法权益或存在可撤销的法定情形，那么原告有权向法院提起诉讼，请求撤销该协议。在处理此类问题时，建议原告及时咨询专业律师，以确保其合法权益得到充分保障。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。