在交通事故的处理中，关于是否起诉保险公司，这并不是一个绝对的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来决定的。
首先，我们要明确的是，在交通事故中，如果机动车方购买了相应的保险（如第三者责任强制保险），那么在事故造成人身伤亡或财产损失时，保险公司是有义务在责任限额范围内进行赔偿的。这是《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条所明确规定的。
接下来，我们分析是否需要起诉保险公司：
保险公司主动赔偿：如果保险公司能够主动、及时地按照法律规定和保险合同约定进行赔偿，那么被保险人（即肇事方）就没有必要再起诉保险公司。因为起诉本身是一个耗时耗力的过程，如果能够通过协商或其他非诉讼方式解决赔偿问题，那将是最为高效和经济的选择。
保险公司未赔偿或赔偿不足：如果保险公司未能按照法律规定和保险合同约定进行赔偿，或者赔偿金额不足以覆盖受害人的实际损失，那么受害人或被保险人就有可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，起诉保险公司（以及可能涉及的肇事方）可能是一个有效的选择。通过诉讼，可以迫使保险公司履行其赔偿义务，或者通过法院的判决来确定最终的赔偿金额。
此外，还需要注意的是，在起诉保险公司时，人民法院通常会决定将投保人（即肇事方）纳入共同被告的范畴。这是因为保险公司实际上只是替代了肇事机动车方履行其应负的赔偿责任，为了确保保险公司能够有效地行使答辩权以及厘清案情，将投保人纳入共同被告是更为合理的做法。
综上所述，交通事故中是否起诉保险公司并不是一个固定的选择，而是需要根据具体情况来决定的。如果保险公司能够主动、及时地赔偿，那么就没有必要起诉；如果保险公司未能赔偿或赔偿不足，那么起诉可能是一个有效的选择。在做出决定时，建议咨询专业的法律人士以获取更为准确和全面的建议。