在刑事案件中，存在多种免于刑事责任的情况。以下是根据我国相关法律规定，总结出的五种主要免于刑事责任的情形：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十三条，对于情节显著轻微且危害不大的行为，不视为犯罪，因此无需承担刑事责任。例如，轻微的邻里纠纷导致的肢体冲突，若未造成明显伤害，通常不被认定为犯罪，从而免于刑事责任。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 依据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪行为发生后，若超过法定的追诉时效期限，司法机关将不再追诉。追诉时效根据法定最高刑的不同而有所差异，最长可达二十年，并需最高人民检察院核准延长。若犯罪已过追诉时效，则免于刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的制度，由全国人民代表大会常务委员会决定，国家主席发布特赦令。被特赦的犯罪分子将免除原判决所确定的刑事责任，不再追究其刑事责任。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由罪（除非致使被害人死亡）、虐待罪（除非致使被害人重伤、死亡）以及侵占罪。若被害人未提出控告或撤回控告，司法机关不会主动追究，犯罪嫌疑人或被告人因此免于刑事责任。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，则刑事诉讼程序终止，一般不再追究其刑事责任。这是因为刑事责任具有专属性，无法由已死亡的人承担。

除了上述五种主要情形外，还存在其他一些法律规定免予追究刑事责任的特殊情况，如犯罪后自首并有重大立功表现、又聋又哑的人或盲人犯罪、正当防卫和紧急避险的过度情况、犯罪预备、中止和从犯等，这些情形在特定条件下也可能导致免于刑事责任。

在实际应用中，司法机关需严格依据法律规定，对符合免责条件的犯罪嫌疑人或被告人依法作出处理，确保法律的正确实施和公平正义的实现。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。