在刑事案件中，如果被害人无法亲自到场做笔录，可以采取以下合法且有效的措施来确保案件的顺利进行：

1. 远程询（讯）问：

   • 根据相关法律法规，如《关于办理信息网络犯罪案件适用刑事诉讼程序若干问题的意见》和《关于办理跨境电信网络诈骗等刑事案件适用法律若干问题的意见》，在能够查明被害人身份但确因客观条件限制无法当面询问的情况下，可以由两名以上办案人员通过视频等远程方式询问被害人，并当场制作笔录。
   • 远程询（讯）问时，应当由协作地公安机关事先核实被询（讯）问人的身份，确保身份真实无误。同时，对询（讯）问过程进行全程同步录音录像，并随案移送，以保证询问过程的真实性和完整性。
   • 笔录制作完成后，需经被害人仔细核对无误后，逐页签名、捺指印确认。协作地公安机关的协作人员也应在笔录上签名或者盖章，并将原件提供给办案地公安机关。

2. 保护被害人权益：

   • 在远程询（讯）问过程中，应明确告知被害人其享有的权利和应承担的义务，如如实作证的义务以及作伪证需承担的法律责任等。
   • 询（讯）问态度要庄重、文明、和蔼，尊重被害人的人格尊严和合法权益，不得有粗暴、盛气凌人等不当行为。

3. 特殊情况处理：

   • 如果被害人是未成年人，根据法律规定，需根据实际情况通知其法定代理人到场，以保障未成年人的合法权益和询问的合法性。
   • 对于可能存在安全隐患的被害人，要做好相应的防范和保护工作，确保其人身安全。

4. 法律后果与注意事项：

   • 远程询（讯）问必须严格遵循法定程序，确保程序合法合规。任何违反法定程序的行为都可能导致笔录无效或案件处理受阻。
   • 在远程询（讯）问过程中，应特别注意保护被害人的隐私信息，不得泄露，避免给其带来不必要的困扰和风险。

综上所述，当被害人无法亲自到场做笔录时，可以通过远程询（讯）问的方式来解决。这一方式既符合法律规定，又能有效保障被害人的权益和案件的顺利进行。如果您在刑事案件中遇到类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。