针对您提出的“爸爸自愿放弃探视权需要什么手续”这一问题，我想先明确一点：在法律上，探视权是不能被自愿放弃的。

探视权，也被称为探望权，是父母离婚后，不直接抚养子女的一方所享有的与子女见面的权利。这一权利不仅体现了父母对子女的关爱，也是子女享受父母双方关爱的重要法律保障。根据《民法典》的相关规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方则有协助的义务。

从法律角度来看，探视权不仅仅是一种权利，更是一种法律义务和责任。它关乎到未成年子女的身心健康和合法权益，是父母在抚养教育子女方面应尽的职责。因此，即使爸爸自愿表示要放弃探视权，这种放弃在法律上也是无效的。

在实际操作中，如果爸爸想要减少或调整探视的时间和方式，应该与直接抚养子女的一方进行协商，并达成一个双方都能接受的协议。如果协商不成，还可以通过人民法院进行判决。但无论如何，爸爸都不能完全放弃探视权，因为这不符合法律的规定，也不利于子女的健康成长。

所以，针对您的问题，我的回答是：爸爸不需要办理任何手续来“自愿放弃”探视权，因为这在法律上是不被允许的。如果爸爸有探视方面的困难或需求，应该与直接抚养子女的一方进行积极沟通，共同寻找一个对子女最有利的解决方案。