1. 结论明确： 在高速公路上，一辆车坐5个大人和1个小孩是否违法，关键取决于该车辆的核载人数。若车辆核载人数为5人或以下，则此行为构成超载，属于违法行为；若车辆核载人数为6人或以上，则此行为不违法。

2. 法律分析：

   • 核载人数的定义：车辆的核载人数是指车辆设计并允许搭载的最大乘客数量，这一数字是固定的，且不分成人与小孩，每人都算作一个载客单位。
   • 超载的判定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条的规定，机动车载人不得超过核定的人数。因此，无论乘客是大人还是小孩，只要实际乘坐人数超过了车辆的核载人数，就构成了超载。
   • 超载的法律后果：超载行为不仅违法，而且会面临严格的法律处罚，包括罚款和扣分。具体来说，超载罚款的金额可能在200元至2000元之间，具体数额取决于超载的比例和情节严重程度。同时，驾驶证也会因超载被扣分，超载20%以内的扣3分，超载20%以上的扣6分。

3. 安全风险：

   • 超载会严重影响车辆的制动性能和操控性能，使得车辆在紧急情况下难以有效控制，从而大大增加发生交通事故的风险。
   • 超载还会对道路、桥梁等交通基础设施造成额外的压力和损害，加速其老化进程，影响交通安全和公共设施的使用寿命。

4. 建议与提醒：

   • 为了确保行车安全，避免不必要的法律处罚，驾驶人在行驶过程中应严格遵守车辆的载客限制，不得超载行驶。
   • 如需出行且人数较多，可以选择其他合适的交通工具，或者更换一辆核载人数更多的车辆来满足需求。
   • 家长也应高度重视儿童的安全问题，不要将儿童置于超载的车内，以免发生意外。

综上所述，判断一辆车坐5个大人和1个小孩上高速是否违法，关键在于车辆的核载人数。请务必遵守交通法规，确保行车安全。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。