核心前提：用户驾驶车辆时撞到了狗，但当时并未察觉，事后才知晓此事，现在关心保险公司是否会理赔。

结论前置：

1. 如果车辆投保了相关保险（如车损险、第三者责任险等），且事故属于保险责任范围内，理论上保险公司应当进行理赔。但具体是否理赔，还需根据保险条款、事故具体情况以及用户是否及时报案等因素综合判断。

分情况说明：

1. 保险条款的约定：

   • 首先，需要查看用户所投保的保险条款，特别是关于“第三者责任”和“车损险”的赔偿范围。有些保险条款可能明确将“动物”列为赔偿对象，而有些则可能排除在外。
   • 如果保险条款中明确包含了因碰撞动物造成的损失，那么用户就有权向保险公司申请理赔。

2. 事故的具体情况：

   • 用户需要提供事故发生的详细时间、地点、经过以及造成的损失情况。这些信息对于保险公司判断事故是否属于保险责任范围至关重要。
   • 如果事故是由于用户疏忽大意（如未注意观察路况）导致的，且造成了狗的死亡或受伤以及车辆本身的损坏，那么这通常会被视为一起保险事故。

3. 用户是否及时报案：

   • 用户在事故发生后应及时向保险公司报案，并提供相关证据（如现场照片、视频、警方记录等）。如果用户未能及时报案，可能会影响保险公司的理赔决定。
   • 在本案例中，由于用户当时并未察觉撞到了狗，事后才知晓，因此用户需要在知晓后尽快向保险公司报案，并说明情况。

4. 保险公司的理赔流程：

   • 用户报案后，保险公司会进行调查核实，并根据保险条款和事故具体情况作出理赔决定。
   • 如果保险公司决定理赔，用户需要按照保险公司的要求提供相关证明材料，并等待理赔款项的到账。

建议：

• 用户应尽快与所投保的保险公司联系，说明事故情况，并询问理赔流程和所需材料。
• 同时，用户也可以保留好与事故相关的所有证据（如现场照片、视频、警方记录等），以备不时之需。

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