开车撞了未成年人走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的认定：

   • 在交通事故中，无论碰撞的是成年人还是未成年人，驾驶员都有法定义务在发生事故后立即停车，查看情况，并与对方进行必要的沟通，配合后续处理。
   • 若驾驶员在明知发生碰撞后，为了逃避法律责任而直接驾车离开现场，这通常会被认定为肇事逃逸。因为肇事逃逸的关键在于行为人是否“明知”自己发生了交通事故，并为了逃避法律追究而故意离开现场。

2. 特殊情况下的考量：

   • 如果驾驶员能够提供确凿证据，证明其确实不知道发生了碰撞事故（例如，由于环境噪音大、视线受阻或撞击轻微未察觉等原因），并且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况下一般不认定为肇事逃逸。
   • 然而，需要注意的是，即使驾驶员声称不知情，但如果存在明显异常却未检查（如车辆剧烈震动、听到碰撞声后仍继续行驶）、存在间接感知线索（如后视镜观察到行人倒地、车身留下明显刮痕等）或后续行为暴露意图（如发现车辆损坏后刻意隐瞒行程或拒绝配合调查）等情况，仍可能被认定为逃逸。

3. 法律责任与后果：

   • 对于被认定为肇事逃逸的驾驶员，即使事故未造成严重人员伤害，也可能面临相应的法律责任，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能涉及刑事责任。
   • 此外，肇事逃逸还可能导致保险公司商业险拒赔，从而增加驾驶员的经济负担。

法律建议：

• 驾驶员在发生交通事故后，无论事故轻重，都应立即停车并采取相应措施，如查看情况、报警、叫救护车等，以确保自身和他人的安全，同时避免不必要的法律纠纷。
• 如果对是否构成肇事逃逸存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。

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