结论：是否构成逃逸，不能仅凭小孩自己走了这一行为简单判断，需要结合具体情形综合认定，以下分情况为你详细说明。

构成交通肇事逃逸的情形

交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。如果撞到未成年人后，你明知发生了碰撞事故，却未履行保护现场、救助伤者、报警等法定义务，仅仅因为小孩自己走了就离开现场，这种情况很可能被认定为交通肇事逃逸。

例如，你在撞到小孩后，看到小孩虽然自己走了，但明显有受伤的迹象，比如走路一瘸一拐、身上有血迹等，此时你应当意识到小孩可能需要救助，你有义务下车查看情况、提供必要的帮助并报警。如果你没有这样做，而是直接驾车离开，即便小孩之后自己离开了，你的行为也符合交通肇事逃逸的构成要件。因为你的离开是为了逃避可能因事故产生的法律责任，没有履行应尽的义务。

不构成交通肇事逃逸的情形

如果撞到小孩时，你确实不知道发生了碰撞事故，主观上没有逃避法律追究的故意，那么一般不构成交通肇事逃逸。

比如，当时车辆行驶速度较慢，碰撞非常轻微，你没有感觉到车辆与小孩有接触，在小孩自己走后，你正常驾车离开。这种情况下，由于你主观上不存在逃避法律责任的故意，客观上也不知道发生了事故，所以通常不会被认定为交通肇事逃逸。不过，要证明自己确实不知道发生事故，可能需要提供相应的证据，如行车记录仪视频、证人证言等。

法律后果

• 若构成交通肇事逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸方一般要承担事故的全部责任。若因逃逸致使伤者因得不到救助而死亡或重伤的，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
• 若不构成交通肇事逃逸：按照一般的交通事故处理程序，由交警部门根据事故现场情况、双方过错程度等因素划分事故责任，双方根据责任比例承担相应的民事赔偿责任。

建议：在发生类似可能涉及交通事故的情况时，无论是否感觉发生了严重碰撞，都应当停车查看，确认是否有人员受伤、车辆受损等情况。如果有人员受伤，要及时拨打急救电话和报警电话，保护好现场，等待交警到来处理。如果对事故处理有任何疑问，可以直接向我咨询。