结论：是否构成逃逸，不能仅凭小孩没事且自己走了这一情况来判断，需要结合具体情形来分析。

分析如下：

1. 逃逸的构成要件：

   • 交通肇事后逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。
   • 构成逃逸的关键在于肇事者是否有逃避法律追究的主观故意，以及是否实施了逃离现场的行为。

2. 具体情形分析：

   • 如果肇事者知道撞到了小孩，但认为小孩没事而离开现场：
     • 在这种情况下，如果肇事者确实认为小孩没有受伤，且没有意识到自己的行为可能构成违法或需要承担责任，那么其离开现场的行为可能不构成逃逸。但这种判断需要基于肇事者的主观认知和当时的实际情况，且肇事者有义务确保小孩的安全，如确认小孩是否真的无碍或联系其家长等。
     • 然而，如果肇事者实际上应当知道撞到了小孩，或者小孩实际上受伤了，而肇事者却选择离开，那么这种行为很可能被认定为逃逸，因为肇事者有逃避法律追究的主观故意。
   • 如果肇事者不知道撞到了小孩而离开现场：
     • 在这种情况下，由于肇事者没有意识到发生了交通事故，因此其离开现场的行为通常不被视为逃逸。但一旦肇事者得知自己可能撞到了人，应立即返回现场或向警方报告。

3. 法律后果：

   • 如果构成逃逸，肇事者可能面临更严重的法律责任，包括但不限于行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任。
   • 如果不构成逃逸，肇事者仍需根据交通事故的具体情况承担相应的法律责任，如赔偿损失等。

建议：

• 在发生交通事故后，无论情况如何，肇事者都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有）并迅速报告警方。这是每个驾驶员应尽的法律义务，也是避免潜在法律风险的关键。
• 如果不确定是否撞到了人或物品，或者对事故情况有疑问，最好留在现场等待警方到来并配合调查。
• 如果您或他人遇到了类似情况，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。