未成年在碰到人且对方没事的情况下离开，是否算逃逸，需分情况讨论：
若未成年不知情或未意识到碰撞：
- 在此情况下，未成年可能并未意识到自己与他人发生了碰撞，因此离开现场并非出于逃避法律责任的目的。根据一般的法律原则，逃逸行为通常要求行为人明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而逃离现场。若未成年确实不知情，其离开行为一般不被认定为逃逸。但需注意，如果事后查明未成年确实存在过失，如未注意观察路况等，仍可能需承担相应的民事责任。
若未成年知情但认为无大碍而离开：
- 如果未成年明知发生了碰撞，但认为对方没有受伤或受伤不重，因此选择离开现场，这种行为可能构成逃逸。因为逃逸行为的核心在于逃避法律责任，而不仅仅是逃避对受伤者的救助。即使对方看起来没有受伤，未成年也有义务停留现场，配合调查，并确保对方的安全。如果未成年选择离开，可能被视为试图逃避可能的法律责任，从而构成逃逸。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。未履行上述义务的，可能构成逃逸。
- 对于未成年人而言，由于其心智发育尚未成熟，可能对事故的严重性和法律责任的认识存在局限。然而，这并不意味着未成年人可以逃避法律责任。家长或监护人应当加强对未成年人的教育和监管，引导其正确处理交通事故，避免逃逸行为的发生。
- 如果未成年已经离开了现场，建议其家长或监护人尽快带领其返回现场，配合调查，并主动承担相应的责任。如果对方确实没有受伤，且未成年没有其他违法行为，主动返回并配合调查的行为可能有助于减轻或免除其法律责任。
可能的法律后果：
- 如果未成年的行为被认定为逃逸，其可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等（如果未成年已取得驾驶证）。同时，如果逃逸行为导致对方受伤或财产损失，未成年及其家长或监护人还可能需承担民事赔偿责任。
- 在极端情况下，如果逃逸行为构成犯罪（如交通肇事逃逸罪），未成年还可能面临刑事处罚。但需注意，对于未成年人犯罪，我国法律通常给予从轻或减轻处罚的待遇。
总结与建议：
- 无论对方是否受伤，未成年在发生交通事故后都应立即停车，保护现场，并配合调查。如果认为对方没有受伤而选择离开，可能构成逃逸行为，面临法律责任。
- 家长或监护人应加强对未成年人的教育和监管，引导其正确处理交通事故。如果未成年已经离开了现场，建议尽快返回并配合调查。
- 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。