未成年人骑自行车刮蹭后离开，如果符合特定条件，确实可能构成肇事逃逸。下面我会详细解释这一结论，并从多个角度进行分析。

一、肇事逃逸的定义与未成年人责任

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。

2. 未成年人的责任：

   • 未成年人由于年龄和认知能力的限制，其责任能力也相应受限。但即便如此，如果他们在交通事故后逃离现场，仍然可能构成肇事逃逸。

二、不同年龄段未成年人的责任划分

1. 12周岁以下：

   • 不负刑事责任，但民事赔偿责任由其监护人承担。

2. 12至14周岁：

   • 在特定情况下（如犯故意杀人、故意伤害罪等），经最高人民检察院核准追诉，才负刑事责任。撞人逃逸一般不涉及此类情况，但民事赔偿责任仍由其监护人承担。

3. 14至16周岁：

   • 交通肇事逃逸不负刑事责任，但民事赔偿责任需由其监护人承担。

4. 16至18周岁：

   • 如果交通肇事逃逸构成犯罪，应当承担刑事责任，但量刑时会从轻或者减轻处罚。民事赔偿责任同样由其本人或监护人承担。

三、处理建议

1. 及时报警：

   • 无论未成年人是否构成肇事逃逸，发生交通事故后都应立即报警，以便警方进行现场勘查和责任认定。

2. 保护现场：

   • 保护好事故现场，不随意移动车辆或相关物品，以便后续的责任划分和赔偿处理。

3. 积极配合调查：

   • 未成年人及其监护人应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关信息。

4. 承担相应责任：

   • 根据事故责任认定结果，未成年人及其监护人应承担相应的民事赔偿责任。如果构成犯罪，还应依法承担刑事责任。

综上所述，未成年人骑自行车刮蹭后离开，如果符合肇事逃逸的构成要件，确实可能构成肇事逃逸。但具体责任划分和处理方式需根据未成年人的年龄、事故情况等因素综合考虑。如果你或你的家人遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。