关于合作协议到期但未续签，协议保证金能否要回的问题，结论如下：

1. 保证金性质与合同约定：

   • 首先，需要明确保证金的性质以及合作协议中关于保证金的约定。如果协议中明确规定了保证金在协议到期后的处理方式，比如“协议到期且双方无违约行为时，保证金全额退还”，那么在双方均无违约且协议到期未续签的情况下，保证金应当退还。
   • 如果协议中没有明确约定保证金的处理方式，或者约定模糊，那么就需要根据合同法的相关规定以及双方的实际履行情况来判断。

2. 双方合作意愿与保证金退还：

   • 双方有合作意愿，但协议已经到期且未续签，这并不直接决定保证金的退还。合作意愿是双方未来的合作基础，但与已经到期的协议中的保证金处理无直接关联。
   • 保证金的退还应当基于协议的约定以及双方的实际履行情况，而不是基于未来的合作意愿。

3. 法律后果与建议：

   • 如果协议中明确规定了保证金的退还条件，且双方均符合这些条件，那么保证金应当退还。如果一方拒绝退还，另一方可以通过法律途径（如起诉）来要求退还。
   • 如果协议中没有明确约定保证金的处理方式，或者约定模糊，且双方无法就保证金的退还达成一致，那么建议双方通过协商、调解等方式来解决争议。如果协商、调解无果，也可以考虑通过法律途径来解决。
   • 在此情况下，作为律师，我建议双方先仔细审查合作协议中的相关条款，明确保证金的性质和处理方式。如果协议中有明确约定，就按照约定执行；如果协议中没有明确约定或者约定模糊，就通过协商、调解或者法律途径来解决争议。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果在协议履行期间，一方存在违约行为，且该违约行为与保证金有关（比如，保证金是为了担保一方履行某项义务而支付的），那么在协议到期后，保证金可能不予退还或者部分退还，具体取决于违约行为的性质和严重程度以及协议中的相关约定。
   • 另外，如果协议中有关于保证金续存或者转为其他形式的约定（比如，转为下一期协议的保证金），那么在协议到期后，保证金的处理方式也应当按照这些约定来执行。

综上所述，合作协议到期但未续签时，协议保证金能否要回主要取决于协议中的相关约定以及双方的实际履行情况。如果双方对此存在争议，建议通过协商、调解或者法律途径来解决。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。