认定承揽关系并不必然需要依据承揽合同。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合同形式并非认定承揽关系的唯一依据：
- 承揽关系是指承揽人按照定作人的要求完成工作、交付成果，定作人支付报酬的法律关系。这种关系的认定并不完全依赖于是否存在书面的承揽合同。实际上，承揽合同可以采用书面、口头或其他形式。对于简单、金额小、期限短的承揽工作，双方完全可以通过口头约定或其他通讯记录（如聊天记录、电子邮件等）来达成承揽关系。
实质要件是认定承揽关系的关键：
- 在认定承揽关系时，更重要的是考察双方之间的实质要件，包括但不限于：承揽人是否按照定作人的要求完成了特定工作并交付了成果；定作人是否支付了相应的报酬；承揽人在完成工作过程中是否具有独立性，即是否使用自己的设备、技术和劳力；以及承揽人是否自行承担了工作过程中的风险等。
证据在认定承揽关系中的作用：
- 如果没有书面的承揽合同，但双方之间存在聊天记录、交付凭证、收款记录等能够证明承揽事实的证据，那么这些证据也可以作为认定承揽关系的依据。例如，在小朱和小李的案例中，虽然双方没有签订书面合同，但小李通过聊天记录、交付凭证及收款记录等证据，成功地证明了双方之间存在承揽关系。
签订书面合同的重要性：
- 虽然认定承揽关系并不必然需要书面合同，但为了防止纠纷和明确双方的权利义务，建议双方在可能的情况下签订书面的承揽合同。书面合同可以详细规定双方的工作内容、报酬数额、材料供应、交付时间、验收标准等关键条款，从而在发生纠纷时提供有力的法律依据。
综上所述，认定承揽关系并不完全依赖于是否存在书面的承揽合同，而是需要综合考虑双方之间的实质要件和证据情况。如果你在承揽关系方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。