针对您提出的“打开车门给自己膝盖撞到，保险公司赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，打开车门这一行为本身是被保险人使用机动车的常见行为之一。根据我国相关法律规定，对于在机动车使用过程中所导致的交通意外，保险公司应根据保单约定的保额范围内给予相应的经济补偿。

然而，在您描述的情境中，您是打开车门时自己撞到了膝盖，这属于被保险人（即您自己）在使用机动车过程中发生的意外伤害。通常情况下，机动车第三者责任强制保险（也即交强险）主要是针对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失进行赔偿的。也就是说，交强险并不直接覆盖被保险人自身在使用车辆过程中发生的意外伤害。

不过，如果您购买了车上人员责任险（也称为乘客座位责任险或司机座位责任险），那么在您作为司机或乘客时，因车辆事故导致的人身伤亡，保险公司可能会在保单约定的范围内进行赔偿。但需要注意的是，这种赔偿通常也是针对交通事故中造成的伤害，而您描述的情况更接近于一种自我伤害或意外，是否属于赔偿范围还需根据具体的保险条款来判断。

另外，还有一种可能是您购买了个人意外伤害保险。这类保险通常覆盖被保险人在日常生活中因意外事故导致的伤害，无论该事故是否与车辆有关。如果您购买了此类保险，并且保险条款中包含了类似您描述的这种意外伤害情况，那么您有可能获得保险公司的赔偿。

综上所述，要确定保险公司是否会赔偿您打开车门时撞到的膝盖，您需要查看您所购买的保险产品的具体条款和保障范围。如果您不确定自己的保险情况，建议您联系保险公司或专业的保险代理人进行咨询，以获取最准确和详细的信息。同时，也建议您在未来的驾驶或乘车过程中，注意安全，避免类似意外情况的发生。