危险驾驶罪二审是否开庭审理，这主要取决于案件的具体情况以及上诉或抗诉的理由。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下二审会开庭审理：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，应当进行审理。在大多数情况下，为了保障当事人的诉讼权利，确保案件的公正处理，二审法院会选择开庭审理。
   • 例如，在贵阳市中级人民法院公开审理的梁某某犯危险驾驶罪一案中，被告人梁某某提出上诉后，贵阳市中级人民法院依法立案受理，并组成合议庭公开开庭进行了审理。

2. 特定情况下可能不开庭审理：

   • 虽然二审法院通常会开庭审理上诉或抗诉案件，但在某些特定情况下，如案件事实清楚、证据确凿，且上诉或抗诉理由不充分时，二审法院也可能选择不开庭审理，而是直接进行书面审查并作出裁定。
   • 然而，这种情况在危险驾驶罪等刑事案件中相对较少见，因为刑事案件的审理通常更加注重当事人的诉讼权利和案件的公正处理。

3. 二审开庭审理的意义：

   • 二审开庭审理为当事人提供了再次陈述和辩护的机会，有助于确保案件的公正处理。
   • 在庭审中，法庭会主持检辩双方对相关证据进行质证，被告人可以充分发表自己的辩解意见，辩护人也可以充分发表辩护意见。

4. 对当事人的建议：

   • 如果您或您的亲友涉及危险驾驶罪二审案件，建议积极准备上诉材料，明确上诉理由和请求，并尽可能提供新的证据或线索以支持上诉。
   • 同时，也可以考虑聘请专业律师进行辩护，以提高上诉的成功率。

综上所述，危险驾驶罪二审是否开庭审理主要取决于案件的具体情况以及上诉或抗诉的理由。在大多数情况下，为了保障当事人的诉讼权利和确保案件的公正处理，二审法院会选择开庭审理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。