针对您在公司工作了15年，现已到达法定退休年龄，公司要求您离职的情况，关于是否有补偿金的问题，以下是我的详细解答：

1. 法定退休年龄离职的性质：

   • 根据我国相关法律法规，劳动者达到法定退休年龄并办理退休手续后，与用人单位的劳动关系自然终止。这是基于劳动者年龄和身体状况的考虑，也是社会保障制度的一部分。

2. 补偿金的情况分析：

   • 一般情况下无补偿金：在劳动者达到法定退休年龄并正常办理退休手续的情况下，用人单位通常不需要支付经济补偿金。因为此时劳动关系的终止是基于法律规定，而非用人单位的单方面行为。
   • 特殊情况下的补偿金：然而，如果用人单位在劳动者达到法定退休年龄前，以其他理由（如公司裁员、合同到期不续签等）要求劳动者离职，并且这些理由不符合法律规定或合同约定，那么劳动者有权要求用人单位支付经济补偿金。但在您描述的情况下，由于是达到法定退休年龄而离职，所以这一特殊情况并不适用。

3. 法律建议：

   • 确认离职原因：首先，您需要确认公司要求您离职的具体原因。如果是基于您达到法定退休年龄，那么通常不会有补偿金。
   • 了解公司政策：其次，您可以了解公司是否有关于达到法定退休年龄员工的特殊政策或福利，虽然这些通常不涉及经济补偿金，但可能包括其他形式的支持或帮助。
   • 咨询专业意见：如果您对公司的决定或相关法律法规有疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。

4. 注意事项：

   • 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免与用人单位发生不必要的冲突。
   • 同时，也要确保自己的权益得到充分保障，不要轻易放弃任何应得的权益。

综上所述，如果您是因为达到法定退休年龄而被公司要求离职，那么通常情况下不会有经济补偿金。但如果您对具体情况有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。