针对您提出的问题，即“原告和其中一个被告有管辖约定，起诉多个被告时怎么起诉”，以下是我的详细解答：

在起诉多个被告时，若原告与其中一个被告存在管辖约定，这并不影响原告对其他被告的起诉以及整个案件的管辖权确定。具体来说，您可以按照以下步骤进行：

1. 明确诉求与理由：

   • 首先，您需要确定自己的诉讼请求是什么，比如要求被告赔偿损失、支付货款等。
   • 同时，梳理清楚支撑诉求的事实依据，确保您的诉求有充分的事实和法律依据。

2. 确定管辖法院：

   • 在起诉多个被告的情况下，管辖法院的确定需要综合考虑多个因素。
   • 如果原告与其中一个被告存在管辖约定，且该约定不违反法律强制性规定，那么该约定对原告与该被告之间的纠纷具有约束力。
   • 然而，对于其他被告，管辖法院的确定则需要依据民事诉讼法中关于管辖的一般规定，如被告住所地、合同履行地等。
   • 在实践中，如果多个被告之间存在关联关系（如共同侵权、合同关系等），且案件事实紧密相连，原告通常可以选择向其中一个有管辖权的法院起诉所有被告，该法院在审查后若认为对案件有管辖权，则会受理整个案件。

3. 提交起诉状：

   • 向有管辖权的法院递交起诉状，起诉状中应详细写明原告和各位被告的基本信息，包括姓名、性别、住址、联系方式等。
   • 同时，清晰列出具体的诉讼请求以及对应的事实理由。

4. 法院受理与送达：

   • 法院受理案件后，会将起诉状副本送达给各个被告。
   • 被告在规定时间内需要提交答辩状，对原告的诉求进行回应。

5. 诉讼过程中的责任划分：

   • 若涉及多个被告的责任划分，法院将依据具体事实和法律规定来判断。
   • 例如，在共同侵权的情况下，各被告可能需承担连带责任；若是按份责任，则根据各自过错比例分担。

6. 遵循民事诉讼法规定：

   • 整个起诉多个被告的诉讼流程，都要严格按照民事诉讼法的规定执行，确保程序合法，从而维护自身的合法权益。

综上所述，即使原告与其中一个被告存在管辖约定，在起诉多个被告时，您仍然需要明确诉求与理由、确定管辖法院、提交起诉状，并遵循民事诉讼法的规定进行诉讼。在诉讼过程中，法院将依据具体事实和法律规定来确定各被告的责任划分。