针对您提出的“立案时邮寄送达无法送达，在判决出来后直接采取公告送达是否合法”的问题，以下是我的详细解答：
送达程序的合法性分析：
- 在民事诉讼中，送达是法院将诉讼文书或法律文书送交当事人或其他诉讼参与人的行为。送达程序必须严格遵守法律规定，以确保当事人的诉讼权利得到保障。
- 邮寄送达是常见的送达方式之一，但如果邮寄送达无法完成（如收件人地址错误、拒收等），法院应当采取其他送达方式。
- 公告送达是在其他送达方式均无法完成时，法院通过公告的方式将诉讼文书或法律文书的内容告知当事人。公告送达是一种推定送达，即法院在公告一定期限后，视为当事人已经收到相关文书。
判决后公告送达的合法性探讨：
- 通常情况下，公告送达是在诉讼过程中，当其他送达方式无法完成时采用的。判决后直接采取公告送达，可能涉及对当事人诉讼权利的剥夺，因为当事人可能并未实际收到判决文书，从而无法及时行使上诉等权利。
- 然而，也存在特殊情况。例如，在案件审理过程中，法院已经尝试了多种送达方式均无法送达当事人，且在判决作出后，仍然无法通过其他方式送达当事人。在这种情况下，为了保障诉讼程序的顺利进行和判决的效力，法院可能会在判决后采取公告送达的方式。但这种情况应当严格限制，并确保符合法律规定和程序正义的要求。
法律建议与风险提示：
- 对于当事人而言，如果担心因送达问题而影响自己的诉讼权利，应当积极与法院沟通，提供准确的送达地址和联系方式，并确保能够及时接收法院的诉讼文书和法律文书。
- 如果当事人认为法院在送达过程中存在违法行为或程序不当，可以依法向上级法院提出申诉或申请再审，以维护自己的合法权益。
- 同时，当事人也应当注意，即使法院采取了公告送达的方式，也并不意味着当事人可以完全忽视诉讼程序和判决结果。公告送达后，判决仍然具有法律效力，当事人应当履行判决确定的义务。
综上所述，立案时邮寄送达无法送达，在判决出来后直接采取公告送达的合法性需要根据具体情况进行判断。在一般情况下，这种做法可能存在对当事人诉讼权利的剥夺风险。但如果有特殊情况且符合法律规定和程序正义的要求，法院也可能会在判决后采取公告送达的方式。因此，当事人应当积极与法院沟通，确保自己的诉讼权利得到保障，并在必要时依法维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。