结论前置：农民在自家已被征收但未实际使用的土地上种植是否属于违法耕种，需根据征收程序的完成情况、补偿是否到位以及土地是否闲置等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
征收程序已完成且补偿到位的情况：
- 当土地征收程序合法完成，且相关征收主体已按规定向农民支付了土地补偿费、安置补助费等各项补偿费用时，土地的所有权和使用权即发生转移，归征收主体所有。此时，农民未经许可不得在土地上种植，因为法律上已不再享有该土地的权利。若农民擅自种植，可能构成对新土地使用权人的侵权，违反土地管理法规，并可能面临赔偿损失、恢复原状以及行政处罚等法律后果。
征收程序未完成或存在违法征收的情况：
- 若征收程序存在瑕疵，如未依法公告、未足额支付补偿费用或未办理审批手续等，征收行为的合法性存疑。此时，土地权属未发生合法有效转移，农民仍享有土地使用权，可继续在土地上种植。但需注意，若后续征收程序合法完成且补偿到位，农民应停止种植并配合征收工作。
土地闲置与恢复耕种的情况：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》，已办理审批手续的非农业建设占用耕地，一年内不用且可耕种收获的，应由原耕种者恢复耕种或由用地单位组织耕种。若土地连续二年未使用，经原批准机关批准，县级以上人民政府可无偿收回土地使用权，并交由原农村集体经济组织恢复耕种。因此，在土地闲置期间，若符合相关规定并经批准，农民可能可以继续耕种。但需注意，这种耕种行为应视为临时性的，且需遵守相关法律法规和规定。
法律建议：
- 农民在面临土地征收时，应了解征收程序的合法性和补偿的到位情况。若对征收程序或补偿有异议，应及时向相关部门反映并寻求法律援助。
- 在土地征收后但未实际使用期间，农民若想继续耕种，应先确认土地的使用权归属及是否获得相关许可。若未经许可擅自耕种，可能面临法律风险。
- 若土地长期闲置且符合相关规定，农民可尝试向相关部门申请恢复耕种。但需注意，这种耕种行为应遵守相关法律法规和规定，并确保不侵犯新土地使用权人的合法权益。
可能的法律后果：
- 未经许可擅自在已征收土地上种植农作物，可能侵犯新土地使用权人的合法权益，违反土地管理法规。农民可能面临的法律责任包括赔偿损失、恢复原状以及行政处罚等。
- 若因农民擅自耕种导致新土地使用权人遭受损失，新土地使用权人有权要求农民承担赔偿责任。同时，相关部门也可能对农民进行行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
综上所述，农民在自家已被征收但未实际使用的土地上种植是否属于违法耕种，需根据具体情况综合判断。建议农民在面临此类问题时，及时咨询专业律师或相关部门，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何法律问题，可直接向我咨询。