针对您提出的“民间借贷收到传票后私了需不需要书面协议”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，当您在民间借贷纠纷中收到法院传票时，这并不意味着您无法与对方进行私下协商解决。在整个司法程序进行中，双方当事人都有权利相互协商，并尝试形成和解协议。如果双方能够通过协商达成一致，和平化解纷争，那么确实可以向法院提交撤诉请求，或者请求法院开具具备法律效力的调解书来确认协议内容的有效性。

然而，在私下解决问题的过程中，强烈建议您将双方的权利与义务以书面形式明确下来。这包括但不限于借款本金、利息、还款方式以及期限等关键性问题。书面协议的重要性在于，它能够为双方提供一个清晰、明确的约定，避免未来可能出现的争议或误解。如果没有书面协议，一旦双方对协议内容产生分歧，将很难证明各自的主张，从而可能导致不必要的法律纠纷。

此外，即使您与对方达成了私下和解，也建议您将和解协议提交给法院进行确认。这样，一旦对方不履行协议内容，您可以凭借法院确认的和解协议向法院申请强制执行，从而更好地保护自己的合法权益。

最后，如果私下解决的尝试未能成功，那么该案件仍然将依照正常的司法程序继续进行审理。因此，在私下解决问题的过程中，您也需要做好可能进入司法程序的准备。

综上所述，民间借贷收到传票后私了，强烈建议您签订书面协议，以确保自己的合法权益得到充分保护。