公司到法院立案起诉别的公司，通常需要法定代表人委托书，且起诉状上一般也应有法定代表人签字或盖章。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法定代表人委托书：

   • 当公司作为原告起诉其他公司时，为了表明起诉行为是公司的真实意思表示，并授权相关人员（如律师或公司员工）代表公司进行诉讼活动，通常需要法定代表人出具委托书。这份委托书是公司授权他人代表公司进行诉讼的重要法律文件，它证明了被授权人有权代表公司进行起诉、应诉等诉讼行为。

2. 起诉状上的法定代表人签字或盖章：

   • 根据《最高人民法院关于人民法院受理纠纷案件中几个问题的复函》（法〔经〕函〔1990〕91号）第一条的规定，企业法人因经济、民事纠纷向人民法院递交的起诉状，应当加盖企业法人的公章，并有其法定代表人的签字或盖章。这一规定明确了起诉状上必须包含法定代表人的签字或盖章，以证明起诉行为是公司的真实意思表示。
   • 尽管在实际司法实践中，不同法院对于起诉状上是否必须要有法定代表人签字或盖章的要求可能存在差异，但为了减少立案中不必要的麻烦，并确保起诉行为的合法性和有效性，建议公司在起诉时尽量在起诉状上加盖公章并由法定代表人签字或盖章。

3. 特殊情况与注意事项：

   • 如果公司法定代表人因故无法亲自签字或盖章，可以考虑通过其他方式证明起诉行为是公司的真实意思表示，如由公司董事会或股东会决议授权相关人员代表公司进行诉讼，并在起诉状上附上相关决议文件。
   • 此外，还需要注意起诉状的格式和内容是否符合法院的要求，以及是否提供了足够的证据来支持公司的诉讼请求。

综上所述，公司到法院立案起诉别的公司时，为了确保起诉行为的合法性和有效性，通常需要法定代表人出具委托书，并在起诉状上加盖公章并由法定代表人签字或盖章。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。