公司与公司之间发生诉讼时，并不需要所谓的“法定代理人”，但需要明确诉讼代表人或法定代表人以公司名义参与诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司与公司诉讼的基本框架
在公司与公司之间的诉讼中，双方均为法人实体，具有独立的法律地位和诉讼能力。因此，它们不需要像自然人那样通过法定代理人来代表自己进行诉讼。相反，每个公司都会通过其法定代表人或诉讼代表人来参与诉讼活动。
二、法定代表人的角色与权限
法定代表人定义：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，法定代表人是指依法代表法人行使民事权利、履行民事义务的主要负责人。在公司诉讼中，法定代表人通常代表公司出庭应诉或提起诉讼。
权限范围：法定代表人在诉讼中的权限来源于公司的授权和法律的规定。他们有权代表公司签署诉讼文件、提交证据、参与庭审等诉讼活动。但需要注意的是，法定代表人的行为必须符合公司的利益和法律规定，不得滥用职权或损害公司利益。
三、诉讼代表人的确定
一般情况：在大多数情况下，公司的法定代表人会直接作为诉讼代表人参与诉讼。这是因为法定代表人本身就具有代表公司行使权利的职责和权限。
特殊情况：如果法定代表人因故不能参与诉讼（如离职、被限制人身自由等），或者公司认为法定代表人不适合代表公司参与诉讼（如存在利益冲突等），公司可以通过内部决议或法院指定等方式确定其他人员作为诉讼代表人。这些人员可以是公司的高管、员工或外部律师等。
四、实际案例与法律分析
案例一：假设A公司与B公司因合同纠纷而提起诉讼。在这种情况下，A公司和B公司都会分别由其法定代表人或诉讼代表人出庭应诉。他们会在法庭上陈述各自的主张、提交证据并参与辩论等诉讼活动。
法律分析：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。因此，在公司与公司的诉讼中，双方都会通过其法定代表人或诉讼代表人来参与诉讼活动，而不需要所谓的“法定代理人”。
五、建议与注意事项
明确诉讼代表人：在提起诉讼前，公司应明确其诉讼代表人，并确保其具有代表公司参与诉讼的权限和资格。
准备充分证据：在诉讼过程中，公司应准备充分的证据来支持其主张，并确保这些证据符合法律规定的形式和要求。
遵守诉讼程序：公司应严格遵守诉讼程序的规定，如按时提交诉讼文件、参与庭审等。否则，可能会面临被法院驳回起诉或承担不利法律后果的风险。
综上所述，公司与公司之间发生诉讼时，并不需要所谓的“法定代理人”。相反，每个公司都会通过其法定代表人或诉讼代表人来参与诉讼活动。如果您在公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。