蹭了别人的车直接走了，这一行为构成交通肇事逃逸，是需要承担法律责任的。不过，取得车主谅解确实可以在一定程度上减轻处罚。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
   • 如果逃逸行为导致严重后果，如造成他人重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。

2. 取得谅解的作用：

   • 在司法实践中，取得被害人的谅解是一个重要的量刑情节。法院在量刑时会综合考虑逃逸情节的恶劣程度、造成的损失大小以及是否取得了谅解等因素。
   • 对于剐蹭这样比较轻微的事故，如果能够取得车主的谅解，法院通常会在三年以下有期徒刑或者拘役的范围内从轻或者减轻处罚。

3. 建议措施：

   • 立即返回现场或联系车主：发现自己蹭车后，应尽快意识到问题的严重性，并立即返回事故现场或通过各种途径联系车主，诚恳道歉并主动承担责任。
   • 评估损失并协商赔偿：主动对被刮车辆的损伤进行评估，并与车主友好协商赔偿事宜。可以请专业的评估机构进行定损，确保赔偿金额合理。
   • 报警并配合调查：若无法与车主协商一致，应立即拨打当地交警部门电话进行报警，并向警方如实陈述事故经过。积极配合交警的调查工作，提供相关证据和信息。

4. 注意事项：

   • 逃逸行为是绝对不可取的，即便已经获得了谅解，也不能免除法律的制裁。遇到事故时应该及时去面对和处理，而不是选择逃逸。
   • 在整个处理过程中，要保持冷静和理智，避免与他人发生冲突或采取过激行为。通过合法途径解决问题，保护自己的合法权益。

总之，蹭了别人的车后直接离开是不负责任且违法的行为。如果已经发生了这样的事情，应尽快采取措施解决问题，并承担相应的法律责任。同时，也要认识到取得车主谅解在减轻处罚方面的重要作用。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。