结论前置：楼下车库改为住宅，在未经法定程序批准的情况下，通常是不合法的。这一行为可能涉及违反规划用途、消防安全规定以及小区公共利益等多方面法律问题。

1. 违反规划用途与行政许可要求

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》，建设工程应严格按照规划许可的用途使用。小区车库作为配套设施，在规划设计时已有明确的使用性质，通常为停放车辆。若未经规划部门批准擅自改变为住宅，即违反了规划法律规定，属于违法改变建筑物使用功能。
   • 改变建筑物使用功能必须向相关部门申请并获得行政许可。无论是人防工程还是普通车库，如需改作住宅，均需按照法定程序申请变更规划用途，并办理后续的建设、消防、环保等手续。未获许可的改造行为是违法的。

2. 违反消防安全规定

   • 车库的消防设计是针对停车功能而定的，如防火分区、消防设施等。改为住宅后，居住人员增加，生活用火用电也随之增多，原有的消防设施可能无法满足新的消防安全需求，存在火灾隐患。
   • 根据《中华人民共和国消防法》，任何单位和个人都不得擅自改变建筑物的消防安全条件。因此，将车库改为住宅可能违反消防安全规定，面临法律责任。

3. 影响小区公共利益

   • 车库改为住宅还可能导致小区停车位紧张，影响其他业主的停车需求。同时，居住人员的增加可能带来噪音、人员流动等问题，对周边业主的生活环境和居住质量产生不利影响。
   • 根据《物业管理条例》，物业管理区域内的公共建筑和共用设施不得擅自改变用途。业主或物业服务企业如需改变这些设施的用途，需依法办理相关手续，并告知或提请业主大会讨论决定。因此，将车库改为住宅也可能违反物业管理规定，物业公司有权制止此类行为。

4. 实际操作中的注意事项

   • 如果确实有将车库改为住宅的需求，必须首先向相关部门提交书面申请，附上产权证、身份证等证明材料，接受审核和评估。
   • 在改造过程中，应严格遵守建筑安全、消防等规定，确保改造行为的合法性和安全性。例如，可能需要增加消防设施、改善通风条件等。
   • 改造完成后，还需向相关部门申请验收，确保符合居住标准。

法律建议：

• 如果你或他人正在考虑将楼下车库改为住宅，建议首先咨询当地规划和建设部门，了解具体的法律法规和政策要求。
• 在未经批准的情况下，切勿擅自进行改造，以免面临法律风险和安全隐患。
• 如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。