在停车场停无障碍车本身并不违法，但关键在于该车是否为肢体残疾人驾驶或乘坐，以及是否占用了专门为肢体残疾人设置的无障碍停车位。以下是对这一问题的详细分析：
无障碍停车位的性质与用途：
- 根据《无障碍环境建设条例》及相关地方性法规，城市的大中型公共场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当按照无障碍设施工程建设标准设置并标明无障碍停车位。
- 无障碍停车位是专门为肢体残疾人驾驶或乘坐的机动车设置的，其他机动车不得占用。
占用无障碍停车位的法律后果：
- 如果非肢体残疾人驾驶或乘坐的机动车占用了无障碍停车位，并影响了肢体残疾人的使用，将由公安机关交通管理部门责令改正，并依法给予处罚。
- 处罚的具体形式和金额可能因地区而异，但通常包括罚款，甚至可能拖移车辆。
肢体残疾人使用无障碍停车位的规范：
- 肢体残疾人在使用无障碍停车位时，应当在车辆明显位置放置《中华人民共和国残疾人证》，以证明其身份和权利。
- 如果肢体残疾人未按规定放置证件，或者虽然放置了证件但违反了其他相关规定，也可能面临相应的法律后果。
停车场管理单位的责任：
- 停车场管理单位应当加强对无障碍停车位的管理，对擅自占用无障碍停车位的，予以劝阻、制止。
- 如果当事人拒不改正，停车场管理单位应当向公安机关交通管理部门报告，由相关部门依法处理。
法律建议：
- 如果您是肢体残疾人，并需要使用无障碍停车位，请确保您的车辆上放置了有效的《中华人民共和国残疾人证》，并遵守相关规定。
- 如果您发现非肢体残疾人驾驶或乘坐的机动车占用了无障碍停车位，您可以向停车场管理单位反映，或者直接向公安机关交通管理部门举报。
- 作为停车场管理单位，应当加强对无障碍停车位的管理和监督，确保其专为肢体残疾人使用，并维护良好的停车秩序。
总结：在停车场停无障碍车本身并不违法，但必须确保该车为肢体残疾人驾驶或乘坐，并且不占用专门为肢体残疾人设置的无障碍停车位。任何违反这一规定的行为都可能面临法律后果。如果您有任何关于无障碍停车位或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。