醉酒驾驶非机动车是否可以取回，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的分析和解答：

1. 非机动车与案件的关联性：

   • 如果非机动车与醉酒驾驶行为没有直接关联，且警方已经完成对车辆相关证据的提取等工作，车主通常可以申请取回车辆。申请时，需要向警方提交相关证明材料，以表明取车目的合法正当。警方会对材料进行审核，审核通过之后，车主就能取回车辆。
   • 如果非机动车是醉酒驾驶行为的实施工具，即驾驶该非机动车进行了醉酒驾驶，那么在案件侦查、处理期间，车辆可能会被作为证据暂扣。通常要等案件处理完毕，比如相关行政处罚或可能的刑事责任追究结束后，才会根据具体情况来确定是否返还车辆。

2. 案件处理进度：

   • 在单纯醉酒驾驶非机动车未造成事故的情况下，依据相关法律法规，自检验报告、鉴定意见确定之日起一定期限内（具体期限可能因地区而异，但通常为五日内），公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的车辆。但这一规定主要针对的是机动车，对于非机动车的处理可能因地区和具体情况而有所不同。不过，从逻辑上推断，如果非机动车与案件无直接关联且证据已固定，车主应有权申请取回。
   • 如果醉酒驾驶非机动车造成了交通事故，那么车辆的处理将更加复杂。需根据事故调查进度和车辆与案件的关联性来决定车辆是否可以取回。如果事故调查已结束，且车辆与案件处理无直接关联，完成相关手续后可取回车辆。若事故调查仍在进行中，车辆可能需继续作为证据，暂时不能取回。

3. 法律责任履行：

   • 醉酒驾驶非机动车者需接受相应的行政处罚，如罚款等，并可能面临其他法律责任追究（如造成他人损害的赔偿责任）。缴纳罚款是取回车辆的一个可能条件，但并非唯一条件。车主还需提供身份证明、非机动车登记证书（如有）、行驶证等相关证明文件。

4. 特殊情况下的车辆取回：

   • 在某些轻微情节或特殊情况下，如醉酒驾驶非机动车但未造成严重后果，且警方已经固定完证据，可能会提前放行车辆。但这需要车主的积极配合和警方的具体决定。

建议与注意事项：

• 车主应严格遵守法律程序，按要求办理相关手续和提供证明文件。
• 及时与处理案件的交警部门沟通，了解车辆取回的具体条件和流程。
• 取回车辆前，应仔细检查车辆状况，如有损坏或其他问题应及时向公安机关报案并寻求法律途径解决。
• 取回车辆后，应严格遵守交通法规，杜绝再次酒后或醉酒驾驶非机动车。

总之，醉酒驾驶非机动车是否可以取回，需根据车辆与案件的关联性、案件处理进度以及车主是否履行了相应的法律责任来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。