针对您提出的“肇事司机负全责走保险，医疗费、检查费用是否需要先垫付”的问题，以下是我的详细解答：

结论前置：

1. 从法律责任角度：肇事司机负全责，意味着其需要承担因事故造成的全部损失，包括伤者的医疗费和检查费用。但实际操作中，是否先垫付需根据具体情况判断。

2. 从保险理赔流程角度：虽然肇事司机有保险，但保险理赔通常需要一定的时间和流程。在等待理赔的过程中，伤者的医疗救治不能延误，因此可能存在先垫付的情况。

详细分析：

1. 肇事司机是否应先垫付：

   • 法律义务：从法律上讲，肇事司机作为全责方，有义务承担伤者的医疗费用。但这并不意味着肇事司机必须立即、全额垫付所有费用。
   • 实际情况：在实际操作中，肇事司机可能因资金紧张、对理赔流程不熟悉等原因，无法立即垫付全部费用。此时，伤者或其家属可以与肇事司机协商，看是否能够达成部分垫付或分期垫付的协议。
   • 建议：如果肇事司机无法立即垫付，伤者或其家属可以考虑先自行垫付，并保留好所有相关票据和证据，以便后续向肇事司机或其保险公司索赔。

2. 保险理赔流程：

   • 报案与定损：事故发生后，肇事司机应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行定损工作。
   • 提交材料：伤者或其家属在伤情稳定后，应尽快向保险公司提交医疗费、检查费用等相关票据和证明材料。
   • 理赔审核：保险公司会对提交的材料进行审核，并根据保险合同的约定进行理赔。理赔金额可能会根据实际费用、保险条款等因素进行调整。
   • 理赔支付：审核通过后，保险公司会将理赔款项支付给伤者或其指定的账户。

3. 注意事项：

   • 保留证据：无论是肇事司机还是伤者，都应妥善保留好与事故相关的所有证据和票据，以便后续索赔或维权。
   • 及时沟通：在事故处理过程中，各方应保持及时、有效的沟通，共同协商解决问题。
   • 法律途径：如果协商无果或存在争议，伤者或其家属可以通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，肇事司机负全责时，医疗费和检查费用是否需要先垫付需根据具体情况判断。在实际操作中，建议各方保持沟通、协商解决，并妥善保留好相关证据和票据。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。