关于开发商车位使用权转让合同的合法性，这确实是一个涉及多方面法律因素的问题，下面我将为您详细解析：

首先，开发商车位使用权转让协议在满足一定条件时是有效的。具体来说，如果车位是开发商依法建设，并且拥有合法的产权或处分权，比如是规划内的专有车位，那么在不违反法律法规强制性规定、不损害公共利益，且双方自愿平等协商一致的情况下，这样的转让协议是合法有效的。

然而，也存在一些情况下转让协议是无效的。比如，如果车位属于业主共有，比如是占用公共道路或场地的车位，那么开发商是无权进行转让的，此时签订的转让协议就是无效的。就像您提到的案例中，小朱购买的车位是占用业主共有的道路建设的，因此小胡与小朱签订的车位使用权转让协议就是无效的。

另外，如果转让协议中存在欺诈、胁迫等可撤销的情形，受损害方是有权请求法院或仲裁机构撤销该协议的。不过，在您提到的案例中并未涉及此类情形。

此外，还需要特别关注人防车位的情况。人防车位由于其特殊性，其所有权和使用权的归属在法律上尚无明确规定。按照“谁投资谁受益”的原则，人防车位的使用权目前通常是由开发商进行租赁的，且租赁期限一般不得超过二十年。因此，如果开发商将人防车位的使用权有偿永久转让给业主并签订转让合同，这种做法可能涉嫌变相出售人防车位，且在法律上可能存在争议。

综上所述，开发商车位使用权转让合同的合法性取决于多个因素，包括车位的性质、开发商的产权或处分权、协议的内容以及是否存在可撤销的情形等。在签订此类合同时，业主应谨慎审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。