合同注明自双方加盖公章生效而未加盖公章的，合同通常无效。以下是具体的分析：
一. 合同生效的要件
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这表明，签名、盖章或按指印是合同成立并生效的法定要件。
- 在本题中，合同明确注明需双方加盖公章才生效，这是合同双方对合同生效条件的特别约定。
二. 未加盖公章的合同效力
- 通常情况：若合同未加盖公章，则不满足合同双方约定的生效条件，因此合同通常无效。
- 例外情况：然而，如果合同已经由合法授权代表签署，或者一方已经履行主要义务且对方接受，那么即使未加盖公章，合同也可能被视为有效。但这种情况需要具体分析，并不能作为一般规则。
三. 实际案例理解
- 例如，甲乙两公司签订了一份合同，合同约定自双方加盖公章之日起生效。但后来双方因故未加盖公章，此时若甲公司开始履行合同义务，乙公司也接受了，那么这份合同在实际履行中可能被视为有效。但这种情况需要法院或仲裁机构根据具体情况来判断。
我的观点：在合同明确注明需加盖公章才生效的情况下，未加盖公章的合同通常无效。但如果存在合法授权代表签署或实际履行等特殊情况，合同效力可能需要具体分析。因此，建议在签订合同时务必严格按照约定的生效条件执行，以避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。