银行卡被公安机关解冻后注销并不犯法。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律层面分析：

   • 银行卡被公安机关冻结，通常是因为涉及违法犯罪活动的调查，如诈骗、盗窃、洗钱等。在冻结期间，银行卡的正常功能会受到限制，包括无法进行交易、取款以及注销等操作。这是为了防止账户资金被非法转移或隐匿，确保司法程序的顺利进行。
   • 当公安机关解除冻结后，银行卡恢复正常功能，持卡人可以自由地进行交易、取款以及注销等操作。注销银行卡是持卡人的权利，只要符合银行的相关规定和流程，就不会构成违法行为。

2. 实际操作层面分析：

   • 在银行卡被解冻后，如果持卡人希望注销该卡，可以携带有效身份证件和银行卡到银行柜台办理注销业务。银行会核对持卡人身份和卡片信息，确认无误后办理注销手续。
   • 需要注意的是，注销银行卡前应确保卡内无余额或已结清所有费用，并了解注销后可能产生的后果，如无法再使用该卡进行交易等。

3. 潜在风险与建议：

   • 虽然注销银行卡本身不犯法，但如果持卡人之前的行为涉及违法犯罪活动，注销银行卡并不能免除其法律责任。公安机关仍可能根据调查需要，对持卡人进行进一步的调查和处理。
   • 因此，建议持卡人在银行卡被解冻后，如果之前的行为涉及违法犯罪活动，应积极配合公安机关的调查工作，如实提供相关证据和资料。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能面临的法律后果。

4. 特殊情况说明：

   • 有一种特殊情况是，如果银行卡账户余额不足且长期不使用，可能会被银行系统视为“休眠账户”并自动冻结或注销。但这种情况下的注销并非持卡人主动申请的结果，而是由银行自动执行的，与持卡人主动注销银行卡的行为不同。

综上所述，银行卡被公安机关解冻后注销并不犯法。但持卡人在注销前应确保了解相关法律规定和银行规定，并积极配合公安机关的调查工作（如果涉及的话）。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。