未成年人抢劫罪过十年后，一般情况下不能直接开具无犯罪记录证明，但存在特定情形和例外。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律规定与犯罪记录的影响：

   • 根据我国相关法律规定，犯罪记录是伴随个人一生的，不会因为时间的流逝而自动消除。抢劫罪作为一种严重的刑事犯罪，其犯罪记录会被记录在案。
   • 无犯罪记录证明通常用于证明个人在一定时期内没有犯罪记录，是求职、出国、办理某些证件等场合的常用证明文件。然而，对于有犯罪记录的人来说，开具无犯罪记录证明会受到限制。

2. 未成年人犯罪的特殊处理：

   • 对于未成年人犯罪，我国法律有特殊的保护和处理规定。例如，《刑事诉讼法》中规定了未成年人犯罪记录封存制度，即对于犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人的犯罪记录，应当予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。
   • 然而，抢劫罪通常属于较为严重的犯罪，如果未成年人被判处的刑罚超过五年有期徒刑，或者虽然未超过五年但存在其他特殊情况（如多次犯罪、犯罪手段恶劣等），其犯罪记录可能不会被封存。

3. 十年后的实际情况：

   • 即使时间已经过去十年，如果未成年人的抢劫罪犯罪记录未被封存或者封存条件已不满足（如因后续犯罪导致封存失效），那么其仍然无法开具无犯罪记录证明。
   • 如果未成年人的抢劫罪犯罪记录被封存，且封存条件一直满足（即未再犯罪、未被司法机关查询等），那么在理论上，其犯罪记录在封存期间内不会被公开或用于影响其生活。但需要注意的是，封存并不等同于消除，犯罪记录仍然存在，只是被限制了查询和使用。

4. 例外情形与建议：

   • 在某些特殊情况下，如未成年人犯罪后表现良好、积极改造、对社会有贡献等，可能有机会通过申请或特定程序获得某种形式的“无犯罪记录”证明或类似文件，但这并非法律上的无犯罪记录证明，而是基于特定情况下的特殊处理。
   • 对于有此类需求的个人，建议直接咨询当地公安机关或相关法律机构，了解具体的申请条件和程序。同时，也可以考虑寻求专业律师的帮助，以获取更具体、更个性化的法律建议。

综上所述，未成年人抢劫罪过十年后，一般情况下不能直接开具无犯罪记录证明。但具体情况还需根据犯罪时的年龄、判处的刑罚、犯罪记录是否被封存以及后续表现等因素进行综合判断。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。