您好，关于“孩子是否可以起诉改姓”的问题，这实际上涉及到孩子姓名变更的法律程序和规定。

首先，需要明确的是，孩子姓名的变更并非由孩子本人直接起诉来实现，而是需要由其法定监护人（通常是父母）来提出申请。在一般情况下，子女出生后，其姓名是经父母双方协商一致后确定的，因此孩子姓名的变更也应由父母双方协商一致。

对于离婚后的家庭来说，如果父母双方想要变更孩子的姓名，必须达成一致意见，并共同向相关部门（如公安机关）提出申请。如果父母双方未经协商或协商未达成一致意见而其中一方要求变更子女姓名的，公安机关可以拒绝受理。这是因为，姓名的变更涉及到孩子的身份认同和权益保护，需要谨慎处理。

另外，即使父母双方已经离婚，任何一方也无权擅自更改孩子的姓名。如果一方未经另一方同意擅自更改了孩子的姓名，另一方有权向法院提起诉讼，要求恢复孩子的原姓名。法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的意愿、父母的协商情况以及公序良俗等因素来做出判决。

在您提到的案例中，虽然女方未经男方同意擅自更改了孩子的姓名，但法院最终驳回了男方的诉讼请求。这主要是因为法院认为将孩子的姓氏更改为随母姓并未违背公序良俗，并且是否恢复原姓名应尊重孩子本人的意愿（尽管在诉讼中孩子并未到庭表达意愿）。然而，这并不意味着所有擅自更改孩子姓名的行为都会得到法院的认可。

因此，如果您想要变更孩子的姓名，建议您首先与孩子的另一方法定监护人进行协商，并达成一致意见。然后，您可以共同向相关部门提出申请，按照法律程序进行办理。如果协商过程中遇到困难或争议，您可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。