机动车所有人对出借车辆有过错时，确实需要承担相应的责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
   • 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条进一步明确了机动车所有人或管理人可能被视为有过错的几种情形，包括知晓车辆存在缺陷、知晓驾驶人无驾驶资格或未取得相应驾驶资格、知晓驾驶人依法不能驾驶机动车等。

2. 过错情形分析：

   • 车辆缺陷：如果机动车所有人知道或应当知道车辆存在缺陷，且此缺陷是交通事故发生原因之一，那么所有人需要承担责任。例如，车辆刹车系统有严重问题，所有人却未及时维修。
   • 驾驶人资质：机动车所有人如果知道或应当知道驾驶人无驾驶资格或未取得相应驾驶资格，仍然出借车辆，也需要承担责任。比如，车主明知道借车人没驾照还借车。
   • 驾驶人状态：机动车所有人如果知道或应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车，仍然出借车辆，同样需要承担责任。例如，知晓借车人刚喝完酒还把车借给他。

3. 责任承担方式：

   • 一旦认定机动车所有人存在上述过错，事故发生后，受害人有权要求其在相应过错范围内承担赔偿责任。赔偿的范围和程度将根据过错的具体情况来确定，比如因车辆缺陷致事故，所有人要按缺陷对事故影响程度担责；因驾驶人无资格借车肇事，所有人在其过错关联范围内赔偿。

4. 实际案例：

   • 以小许和小胡的案例为例，小许明知车辆刹车系统存在缺陷且小胡无驾驶资格仍出借车辆，导致小胡在驾驶过程中发生交通事故，造成小丽受伤。根据相关法律规定，小许需要因其过错在相应范围内承担赔偿责任。

法律建议：

• 作为机动车所有人，在出借车辆时应谨慎审查借用人的驾驶资质和车辆状况，确保出借行为的安全性和合法性。
• 如果出借车辆后发生交通事故，且所有人存在过错，应积极配合调查，并承担相应的赔偿责任。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。

总之，机动车所有人在出借车辆时应当尽到合理的注意义务，避免因过错而承担不必要的法律责任。