您好，非常理解您现在的心情，遇到这样的事情确实会让人感到困扰。不过别担心，我会一步步帮您理清处理流程。

首先，当您不小心撞到停车场的杆子时，第一步要做的就是立即停车并保护现场。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您需要打开危险警示灯（双闪灯），如果是在交通要道，还应在车辆后方设置三角警示牌，以防止后续车辆发生碰撞，确保现场安全。

接下来，您需要报告相关部门或停车场管理方：

• 如果停车杆是停车场管理方的，您可以直接联系停车场管理办公室、值班人员，或者拨打公示的联系电话，详细说明事故情况，包括您的身份、位置以及事故发生的经过。
• 如果停车杆属于市政或其他公共管理部门，您应该拨打122报警电话，向交警报告事故发生的具体时间、地点以及停车杆的损坏情况，然后等待交警前来处理。

在报告之后，您需要积极配合调查，以确定责任归属：

• 无论是停车场管理方还是交警部门，都会进行调查。您应该提供行车记录仪视频、现场照片等相关证据，以协助他们查明事故原因。
• 责任归属的确定会根据具体情况来定。比如，如果是因为保安操作不当导致车辆被砸，物业方应承担赔偿责任；如果车主未遵守一车一杆规定抢行跟车，车主应自行承担责任；如果升降杆非遥控操作或无明显人为操作失误造成车辆受损，停车场管理人应承担赔偿责任；若因第三人行为造成车辆损害，由第三人承担侵权责任；停车场经营者、管理者未尽安全保障义务的，承担相应的补充责任，并可向第三人追偿。

在责任明确之后，您需要与受损方（停车场管理方或市政部门）进行友好协商，就赔偿金额和方式达成一致意见。赔偿金额应根据停车杆的实际价值和损坏程度来合理确定。如果协商不成，您可以寻求法律援助或通过诉讼途径来解决争议。

同时，根据停车杆的损坏程度，您还需要考虑修复或更换停车杆。轻微损坏可以尝试手动修复并加固；严重损坏则应联系专业维修人员进行维修或更换。修复或更换后，要确保停车杆的稳定性和安全性，避免因修复不当引发新的安全隐患。

最后，别忘了及时联系您的保险公司，告知他们事故情况，以便获得专业的指导和协助解决赔偿、维修等问题。特别是涉及保险理赔时，保险公司的参与尤为重要。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，确保自身权益得到妥善维护，同时遵守法律法规要求。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。