针对您提出的“被告空户变更抚养权到哪里起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在变更抚养权的法律程序中，起诉地点的选择主要依据被告的住所地或经常居住地。具体来说：
一般情况：
- 您应当向被告的住所地人民法院提起诉讼。住所地通常指的是被告的户籍所在地。
- 如果被告有经常居住地（即被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的除外），则应当向被告的经常居住地人民法院提起诉讼。这样规定是为了确保管辖的准确性，并方便法院审理案件和当事人参与诉讼。
特殊情况：
- 如果被告下落不明或被监禁等，导致无法确定其住所地或经常居住地，您可以在自己的住所地人民法院提起诉讼。这一规定是为了保障原告的诉讼权利，确保在特殊情况下原告也能通过法律途径解决争议。
针对您提到的“被告空户”情况，即被告的户籍所在地可能已无法找到被告或被告已不在该户籍所在地居住，此时您应当：
- 首先尝试查找被告的经常居住地。如果能够确定被告的经常居住地，则应当向该经常居住地的人民法院提起诉讼。
- 如果无法确定被告的经常居住地，且被告下落不明或无法联系，您可以考虑在自己的住所地人民法院提起诉讼，但需注意，这种情况下法院可能会要求您提供更多证据来证明被告的下落不明或无法联系，以及您变更抚养权的合理性和必要性。
在准备起诉时，您还需要准备好相关证据，如证明自己有更好抚养条件、被告不适合继续抚养孩子等证据，以支持自己变更抚养权的诉求。
总之，变更抚养权的起诉地点主要依据被告的住所地或经常居住地来确定。在特殊情况下，如被告下落不明或被监禁等，您可以在自己的住所地人民法院提起诉讼。希望这些信息能对您有所帮助。