公司合法调岗的情形主要包括以下几种，我将从法律角度为你详细解析：
协商一致调岗
- 描述：这是最为直接且常见的合法调岗方式。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，通过充分沟通达成一致意见后，可以变更劳动合同中的岗位条款。此变更应以书面形式确定，明确双方的权利和义务。
- 举例：公司因业务发展需要，与员工协商将其调至新设立的部门，员工同意并签订书面变更协议，此类调岗即为合法。
基于劳动合同或规章制度调岗
- 劳动合同约定：若劳动合同中已明确规定了调岗的情况，如达到特定业绩可晋升或调整岗位，则按照合同约定进行调岗是合法的。
- 规章制度规定：用人单位的合法有效规章制度中，若包含调岗的相关规定，且该规章制度是通过民主程序制定的，不违反国家法律法规，那么依据规章制度调岗也是合法的。
基于企业生产经营需要调岗
- 客观情况发生重大变化：根据《劳动合同法》第四十条第三款，当劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，如企业转产、重大技术革新、经营方式调整等，致使合同无法履行，且经与劳动者协商未能就变更劳动合同内容达成协议时，用人单位在提前通知或支付额外工资后可进行调岗。
- 举例：公司因政府规划导致生产车间拆迁，可与车间工人协商调整到其他车间或部门；或因市场需求变化进行技术革新，引入新设备，需要对员工岗位进行相应调整。
劳动者不能胜任工作调岗
- 描述：根据《劳动合同法》第四十条第二项，若劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，用人单位可依法进行调岗或解除劳动合同。在此之前，公司应提供培训或调整岗位的机会，以帮助员工适应工作。
- 举例：销售人员连续未完成销售任务，经培训后业绩仍无改善，可调整至市场调研岗位。
健康原因调岗
- 医疗期满后不能从事原工作：根据《劳动合同法》第四十条第一项，劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作时，用人单位可依法进行调岗或解除劳动合同。在此之前，公司应为员工安排合适的岗位。
- 职业禁忌或健康损害：若员工因身体健康原因不适合继续从事原岗位工作，为保障其健康和生命安全，公司应进行调岗。例如，对喷漆过敏的员工应调整至不接触有害化学物质的岗位。
法律建议：
- 公司在调岗前，应确保调岗行为的合法性、合理性和公正性，避免引发不必要的劳动争议。
- 调岗过程中，应与劳动者进行充分沟通，并尽量达成一致意见。若无法达成一致，应依据法律法规和劳动合同的约定进行处理。
- 调岗后，应确保劳动者的工资待遇、工作环境等不受不合理影响，保障其合法权益。
如果你在调岗过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。