关于开庭时代理人未经法庭许可外出能否取消其代理资格的问题，这主要取决于法庭的具体规定以及代理人的行为性质。以下是从不同角度的分析：

1. 法庭规定与纪律：

   • 在庭审过程中，法庭有其特定的纪律和规定，旨在确保庭审的顺利进行和公正性。代理人作为庭审的重要参与者，应当遵守这些规定。
   • 如果代理人未经法庭许可擅自外出，这可能被视为违反法庭纪律的行为。法庭有权根据其内部规定，对违反纪律的代理人进行相应的处理。

2. 取消代理资格的可能性：

   • 取消代理资格并非一种常见的处罚措施，它通常适用于代理人存在严重违反职业道德、法律法规或法庭纪律，且这种行为已经影响到庭审的正常进行或公正性时。
   • 代理人未经法庭许可外出，虽然可能构成违反纪律的行为，但并不一定直接导致其代理资格被取消。这还需要考虑其他因素，如代理人的行为是否故意、是否造成了严重后果等。

3. 法庭的自由裁量权：

   • 法庭在处理此类问题时，具有一定的自由裁量权。它可以根据具体情况，决定是否对代理人进行处罚，以及处罚的种类和程度。
   • 如果法庭认为代理人的行为已经严重影响到庭审的正常进行或公正性，且没有其他更合适的处罚措施，那么它可能会考虑取消代理人的代理资格。

4. 法律后果与建议：

   • 对于代理人而言，未经法庭许可外出可能会带来一系列的法律后果，包括但不限于被法庭训诫、罚款、甚至取消代理资格等。
   • 因此，建议代理人在庭审过程中严格遵守法庭纪律和规定，确保自己的行为不会影响到庭审的正常进行或公正性。如果确实需要外出，应当提前向法庭申请并获得许可。

综上所述，开庭时代理人未经法庭许可外出并不一定会直接导致其代理资格被取消，这取决于法庭的具体规定、代理人的行为性质以及法庭的自由裁量权。但无论如何，代理人都应当严格遵守法庭纪律和规定，确保庭审的顺利进行和公正性。如果您有关于此问题的进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。