针对您提出的“逾期未年审，出交通事故，保险公司是否赔偿”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，车辆逾期未年审确实是一种违法行为，交管部门有权对此进行处罚。然而，就保险公司是否赔偿而言，这主要取决于保险合同的具体条款以及事故发生的具体情况。

根据《中华人民共和国保险法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司对受害人的财产损失不承担赔偿责任的情形主要包括：驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的、被保险机动车被盗抢期间肇事的、被保险人故意制造道路交通事故这三种情况。车辆逾期未年审并不直接属于这些免责情形之一。

进一步来说，如果车辆虽然逾期未年审，但其安全技术检测仍然符合国家标准，那么事故的发生与车辆是否年审就没有必然的联系。在这种情况下，保险公司不能仅仅因为车辆逾期未年审就免除其保险责任。

此外，保险合同中的免责条款需要保险公司明确告知投保人。如果保险公司未能举证证明其已履行了告知义务，那么该免责条款在法律上可能不产生效力。这意味着，即使保险合同中有关于车辆逾期未年审不予赔偿的条款，如果保险公司没有明确告知投保人，那么该条款在事故发生后也可能不被认可。

综上所述，如果事故的发生不是因车辆安全技术问题引起，且保险公司在承保时对该免责条款亦未尽明确告知义务，那么即使车辆逾期未年审，保险公司仍然应当承担赔偿责任。当然，具体情况还需要根据保险合同的具体条款以及事故发生的实际情况来判断。

因此，我建议您在遇到此类问题时，首先查阅自己的保险合同，了解其中的具体条款和免责情形。同时，也可以咨询专业的法律人士或保险公司客服，以获取更准确和详细的解答。