关于您提出的“逾期未审验保险公司赔付吗”的问题，这确实是一个涉及保险理赔和车辆管理规定的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、交强险的赔付情况
一般原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是国家强制要求购买的保险。其核心目的是保障交通事故受害人的基本权益，具有显著的社会公益性质。
- 即便车辆逾期未审验，只要事故属于交强险的责任范围（如机动车在道路上发生碰撞导致他人人身伤亡或财产损失），交强险通常都会在责任限额内对受害人进行赔偿。
特殊情形：
- 如果事故是由于车辆存在安全隐患（如刹车失灵等）且该隐患与逾期未审验有直接关联，保险公司可能会以被保险人故意制造交通事故或存在严重违法行为为由拒绝赔偿。但这种情况较为少见，且需要保险公司承担举证责任。
二、商业保险的赔付情况
免责条款：
- 商业保险合同通常会将车辆按时审验作为保险责任生效的前提条件之一。如果车辆逾期未审验，保险公司可能会依据合同约定拒绝赔偿。
- 例如，保险合同中可能明确约定：“被保险机动车未按规定检验或检验不合格，保险人不承担赔偿责任。”若车主因疏忽导致车辆逾期未审验并发生事故，保险公司可能会以此为由拒赔。
可能赔偿的特殊情况：
- 保险公司未尽到明确说明义务：如果保险公司在签订合同时未就车辆逾期未审验属于免责事由向投保人进行明确说明，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需承担赔偿责任。
- 事故发生与车辆未审验无因果关系：如果能够证明事故的发生并非由于车辆未审验导致的安全性能问题引起，而是由其他因素（如第三方车辆闯红灯）导致，保险公司可能会考虑赔偿。
三、相关法律法规的规定
- 根据《道路交通安全法》，车辆年检到期后未参加审核是一种违法行为，驾驶人将面临驾驶证扣分的处罚，并且车辆可能会被暂扣。连续三个周期未进行年检的车辆还可能被注销。这些规定强调了车辆年检的重要性，并明确了逾期未审验的法律后果。
四、综合建议
按时审验车辆：
- 车主应按时对车辆进行年检，以确保车辆的安全性能符合标准，避免可能的纠纷和经济损失。
仔细阅读保险合同：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是关于赔偿范围和免赔情形的部分。如果对某些条款有疑问或不理解，应及时向保险公司咨询并要求解释。
保留相关证据：
- 如果发生交通事故且涉及保险理赔问题，车主应保留好相关证据（如事故现场照片、交警部门的事故认定书等），以便在必要时维护自己的合法权益。
综上所述，车辆逾期未审验时，保险公司在交强险范围内通常需承担赔偿责任，而在商业保险范围内则可能依据保险合同条款拒赔。但具体赔付情况还需根据事故原因、保险合同条款以及相关法律法规进行综合判断。因此，车主应重视车辆年检，并仔细阅读保险合同条款，以避免潜在的法律风险和经济损失。