针对您提出的“逾期未年检保险公司理赔吗”这一问题，我将从交强险和商业险两个角度，结合相关法律法规和保险合同条款，为您进行详细解答。
交强险部分
理赔原则：交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其核心目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。因此，即使车辆逾期未年检，交强险在责任限额范围内通常仍会予以赔偿。
免责情形：然而，也存在一些特定情形下交强险不承担赔偿责任的情况，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等。在这些情况下，保险公司仅在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对于造成的财产损失则不承担赔偿责任。
法律依据：根据我国现行法律法规，被保车辆因未按时年检引发事故并对第三方造成损害的，保险公司需在交强险责任额度内依法赔偿，因为未按期年检并不属于交强险的绝对免赔范畴。
商业险部分
理赔依据：与交强险不同，商业险的理赔主要依据保险合同的具体约定。在车辆逾期未年检的情况下，保险公司往往会根据合同中的免责条款拒绝赔偿。
免责条款：商业保险合同通常会将车辆未按规定检验或检验不合格作为免责事由。若保险公司能证明已就免责条款向投保人履行了明确说明义务（如通过加粗字体、单独告知等方式），则在车辆逾期未年检时发生保险事故，保险公司可拒绝理赔。
特殊情况：但并非所有逾期未年检的情况都会导致商业险拒赔。若保险公司未能证明对免责条款履行了明确说明义务，该条款可能不产生效力，保险公司仍需承担赔偿责任。此外，如果车辆逾期未年检与事故发生无直接因果关系（如事故由对方车辆违规行驶导致），法院也可能会判决保险公司承担赔偿责任。
建议与总结
严格遵守年检制度：为避免理赔纠纷和法律后果，车主应严格遵守车辆年检制度，确保车辆合法合规上路。
仔细阅读保险合同：在购买保险时，车主应仔细阅读保险合同条款，特别是免责条款部分，确保充分了解并同意其中的内容。
维护自身合法权益：如对保险公司的拒赔决定有异议，车主可通过与保险公司协商、申请仲裁或提起诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，车辆逾期未年检时，交强险通常可以理赔以保障第三方受害人的基本权益；而商业险则往往因合同中的免责条款拒绝理赔，除非特定情况。因此，车主应增强法律意识，遵守相关规定，以确保自身权益得到有效保障。